Pomnik ustawiono w 1989 roku na zieleńcu przy Targu Rybnym. Rzeźba powstała w pracowni Stanisława Szwechowicza, utytułowanego rzeźbiarza gdańskiego. Pod popiersiem kapitana widoczna inskrypcja opisująca zasługi i tragiczne losy tej wybitnej postaci.
Kapitan Tadeusz Ziółkowski dowodził m.in. żaglowcem szkolnym „Lwów”. Pod jego komendą jednostka wypłynęła w 1923 roku w rejs do Brazylii, w trakcie wyprawy przekroczono równik – był to pierwszy taki wyczyn w morskiej historii Polski. Jako przełożony pilotów portu gdańskiego sprzeciwił się wizycie pancernika „Schleswig-Holstein”, wcześniej bowiem zapowiedziano lekki krążownik „Königsberg”. Nieco później kapitan nakazał przemieszczenie nieprzepisowo zacumowanego pancernika.
Nad ranem 1 września 1939 r. został aresztowany i niedługo potem zesłany do obozu koncentracyjnego Stutthof, tam zamordowany na początku 1940 r.
Wybitnego kapitana upamiętnia też obelisk ustawiony w Nowym Porcie, do tej postaci odnosi się również nazwa tamtejszego nabrzeża.
